Enable indica el proveer los medios o la oportunidad de hacer algo <an income that enables them to live rather well>.
Empower se refiere al acto de proveer el poder, la delegación o la autoridad para hacer algo <the courts are empowered to try such cases>.
Qualify connota darle a alguien la destreza o el conocimiento para hacer un trabajo o una actividad en particular <his experience qualifies him for the office>, o el derecho o privilegio especial para hacer algo <the win qualifies her for the next race>.
Authorize sugiere darle poder o permiso a alguien <I authorized him to use my name>.
License connota la expedición de un permiso formal, generalmente de forma escrita <the restaurant has been licensed to sell liquor>.
Entitle connota darle un derecho o un reclamo a alguien <this card entitles us to a discount> y frecuentemente se usa en construcciones pasivas <you're entitled to your opinion>.